具身智能用什么开发

《[量子位：AI视频生成研究报告](https://waytoagi.feishu.cn/record/S20crIXGHeREDwcA3qLcRQatny其它推荐报告：《[量子位：中国具身智能创投报告](https://waytoagi.feishu.cn/record/EfohrRIQoeV9EkcwF3Xcb4uYnhf)》具身智能（Embodied AI）正成为人工智能的新浪潮。该技术使机器人能感知、学习并与环境交互，广泛应用于物理实体。具身智能的发展得益于大模型和生成式AI的进步，技术路线包括端到端模型和分层决策模型。《[用友：AI在企业招聘中的应用现状调研报告](https://waytoagi.feishu.cn/record/EGgxrvbqSea5M3cZGkDc0w3MnNf)》报告预测，随着技术进步，AI将进一步推动个性化人力资源管理，创造无人值守的HR平台，推动企业持续发展。《[云计算开源产业联盟：中国AIOps现状调查报告（2024）](https://waytoagi.feishu.cn/record/JWmSrPjX4e516qcIaw3cRmvanqg)》《[易观分析：中国在线旅游市场年度报告2024](https://waytoagi.feishu.cn/record/ISghrazTvevU6YcXHNNc2joHnPg)》《[帆软：Al+for+Bl：让人人都成为数据分析师](https://waytoagi.feishu.cn/record/Blh6rLZcUeLnatcXG63cRCu0nwd)》

具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能领域的一个子领域，它强调智能体（如机器人、虚拟代理等）需要通过与物理世界或虚拟环境的直接交互来发展和展现智能。这一概念认为，智能不仅仅是处理信息的能力，还包括能够感知环境、进行自主导航、操作物体、学习和适应环境的能力。具身智能的核心在于智能体的“身体”或“形态”，这些身体可以是物理形态，如机器人的机械结构，也可以是虚拟形态，如在模拟环境中的虚拟角色。这些身体不仅为智能体提供了与环境互动的手段，也影响了智能体的学习和发展。例如，一个机器人通过其机械臂与物体的互动，学习抓取和操纵技能；一个虚拟代理通过在游戏环境中的探索，学习解决问题的策略。具身智能的研究涉及多个学科，包括机器人学、认知科学、神经科学和计算机视觉等。在机器人学中，具身智能关注的是如何设计能够自主行动和适应环境的机器人；在认知科学和神经科学中，研究者探索大脑如何处理与身体相关的信息，以及这些机制如何应用于人造智能系统；在计算机视觉中，研究者致力于开发算法，使智能体能够理解和解释视觉信息，从而进行有效的空间导航和物体识别。具身智能的一个重要应用是在机器人领域，特别是在服务机器人、工业自动化和辅助技术等方面。通过具身智能，机器人可以更好地理解和适应人类的生活环境，提供更加自然和有效的人机交互。此外，具身智能也在虚拟现实、增强现实和游戏设计等领域有着广泛的应用，通过创造更具沉浸感和交互性的体验，丰富了人们的数字生活。尽管具身智能在理论和技术上取得了显著进展，但它仍面临许多挑战。例如，如何设计智能体的身体以最大化其智能表现，如何让智能体在复杂多变的环境中有效学习，以及如何处理智能体与人类社会的伦理和安全问题等。未来的研究将继续探索这些问题，以推动具身智能的发展和应用。

感知模块负责收集和处理信息，通过多种传感器感知和理解环境。在机器人上，常见的传感器有：1.可见光相机：负责收集彩色图像。2.红外相机：负责收集热成像、温度测量、夜视和透视。红外相机能够检测物体发出的热辐射，即使在完全黑暗的环境中也能生成图像。这种能力使得红外相机适用于夜视和热成像。红外相机可以测量物体表面的温度，广泛应用于设备过热检测、能源审计和医学成像等领域。某些红外相机能够穿透烟雾、雾气和其他遮挡物，适用于应急救援和安全监控。3.深度相机：负责测量图像中每个点与相机之间的距离，获取场景的三维坐标信息。4.激光雷达（LiDAR）：负责测量目标物体的距离和速度。通过发射激光脉冲并接收反射回来的光来计算与物体的距离，生成高精度的三维点云数据，广泛应用于自动驾驶和机器人导航。5.超声波传感器：负责避障。通过发射超声波脉冲并接收这些脉冲的反射来确定机器人与障碍物之间的距离，判断障碍物是否存在。6.压力传感器：负责测量机器人手或脚部的压力，用于行走和抓取力的控制以及避障。7.麦克风：负责收音。