很抱歉，目前知识库中没有关于用 Lua 语言编写 A 星算法的相关内容。但我可以为您提供一个 A 星算法的基本框架和思路，您可以根据这个来尝试用 Lua 语言实现：
A 星算法是一种在图形中寻找最短路径的常见算法。以下是其基本步骤：
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初始化
- 创建开放列表和关闭列表。
- 将起始节点添加到开放列表，并设置其 g 值（从起始节点到当前节点的实际代价）为 0，f 值（f = g + h，其中 h 是从当前节点到目标节点的估计代价）为 h 值。
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主循环
- 从开放列表中取出 f 值最小的节点作为当前节点。
- 将当前节点从开放列表移到关闭列表。
- 对于当前节点的所有相邻节点：
- 如果相邻节点在关闭列表中，跳过。
- 计算相邻节点的 g 值（通过当前节点的 g 值加上从当前节点到相邻节点的代价）。
- 如果相邻节点不在开放列表中，将其添加到开放列表，并设置其 g 值和 f 值。
- 如果相邻节点已经在开放列表中，且新计算的 g 值更小，更新其 g 值和 f 值。
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找到目标节点
- 当目标节点被添加到关闭列表时，算法结束。通过从目标节点回溯到起始节点，即可得到最短路径。
希望以上内容对您有所帮助，祝您成功实现用 Lua 语言编写 A 星算法。