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机器狗

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机器狗是具身智能的一种表现形式。具身智能是将机器学习算法适配至物理实体，与物理世界交互的人工智能范式。人形机器人是具身智能的代表产品，不同环境下会有不同形态的硬件本体以适应环境，比如崎岖不平的地面更适用四足机器人（机器狗）。

在 2024 年的 AI 大事纪中，云深处发布了机器狗，宇树科技的机器狗爆火，似奔着打架去。此外，Xiaohu.AI 日报在 12 月 23 日提到宇树科技推出轮式机器狗 Unitree B2-W，具备极强灵活性，能适应多种复杂地形，支持驮人奔跑，拓展了应用场景。

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References

一篇具身智能的最新全面综述！（上）

具身智能，即“具身+智能”，是将机器学习算法适配至物理实体，从而与物理世界交互的人工智能范式。以ChatGPT为代表的“软件智能体”（或称“离身智能体”）使用大模型通过网页端、手机APP与用户进行交互，能够接受语音、文字、图片、视频的多种模态的用户指令，从而实现感知环境、规划、记忆以及工具调用，执行复杂的任务。在这些基础之上，具身智能体则将大模型嵌入到物理实体上，通过机器配备的传感器与人类交流，强调智能体与物理环境之间的交互。通俗一点讲，就是要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机，可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。具身智能的三要素：本体、智能、环境具身智能的三要素：“本体”，即硬件载体；“智能”，即大模型、语音、图像、控制、导航等算法；“环境”，即本体所交互的物理世界。本体、智能、环境的高度耦合才是高级智能的基础。不同环境下的会有不同形态的硬件本体以适应环境。比如室内平地更适用轮式机器人，崎岖不平的地面更适用四足机器人（机器狗）。在具身智能体与环境的交互中，智能算法可以通过本体的传感器以感知环境，做出决策以操控本体执行动作任务，从而影响环境。在智能算法与环境的交互中还可以通过“交互学习”和拟人化思维去学习和适应环境，从而实现智能的增长。具身智能的四个模块：感知-决策-行动-反馈一个具身智能体的行动可以分为“感知-决策-行动-反馈”四个步骤，分别由四个模块完成，并形成一个闭环。

帆哥：2024AI大事纪

[09:53]10月，美国大选川普获胜[09:58]10月，云深处发布机器人山猫机器狗[10:05]10月，Apple发布Mac mini[10:14]12月，李飞飞发布空间智能成果[10:18]12月，腾讯开源混元视频模型[10:24]12月，Open AI开12天发布会[10:38]12月，微软发布Trellis最强开源图生3D[10:45]12月，Gemini2.0视觉交互智能体[10:46]12月，智元机器人开始量产[10:50]12月，谷歌发布Veo-2能生成4K视频[10:54]12月AI成果与展望[10:54]视频回顾2024年AI大事，12月成果多，未来展望引思考[11:07]12月宇树科技机器狗爆火，似奔着打架去[11:18]12月SORA兑现引关注，被测试出奇怪问题[12:10]2024年是AI应用之年，未现新算法[12:40]明年大概率拼算力和数据，无新算法

XiaoHu.AI日报

?Xiaohu.AI日报「12月23日」✨✨✨✨✨✨✨✨1⃣️?宇树科技推出轮式机器狗Unitree B2-W具备极强灵活性，能够上山入地，适应多种复杂地形。支持驮人奔跑，展示强大载重能力，进一步拓展应用场景。?[https://x.com/imxiaohu/status/1871104063359815910](https://x.com/imxiaohu/status/1871104063359815910)2⃣️?️图像分辨率提升工具InvSR通过1到5步提升图像清晰度，用户可在效率与效果间自由调节。即便仅处理一步，也能媲美多步骤方法，适用于老照片修复及生成图优化。?[https://x.com/imxiaohu/status/1871091884371959888](https://x.com/imxiaohu/status/1871091884371959888)?[https://github.com/zsyOAOA/InvSR](https://github.com/zsyOAOA/InvSR)3⃣️?OpenAI推出Realtime Embedded SDK：支持微控制器实时AI功能专为硬件设备（如ESP32）设计，支持通过WiFi连接云端，实现实时AI交互。淘宝ESP32模组及周边设备热销，乐鑫股票因此涨停，智能硬件生态迎来爆发式增长。应用场景广泛：智能家居、物联网设备、机器人实时交互等。?[https://x.com/imxiaohu/status/1870739028150280306](https://x.com/imxiaohu/status/1870739028150280306)?[https://github.com/openai/openai-realtime-embedded-sdk](https://github.com/openai/openai-realtime-embedded-sdk)

Others are asking
社群机器人
以下是关于社群机器人的相关内容： 制作 Coze 社群机器人的大致流程看似步骤繁多，但由于 Coze 本身的设计和强大的社区力量，实际操作并不复杂，关键是要“迈出第一步”。在制作过程中，与社区成员设计方案时的深入讨论、在 Coze 平台上灵活组装功能时的高效畅快以及在不断调试优化中见证机器人成长，都充满乐趣。未来会有更多社区加入制作社群机器人的行列，让更多人感受 AI 智能体的魅力，那时的社群机器人不仅是助手，更是凝聚社区集体智慧的伙伴。目前的社区机器人还有不足，作者会继续优化，看其能否更好地服务社区。 如果对学习 Coze 和 AI Agent 有兴趣，可以加入免费的 AI Agent 共学群，该群组会基于 WaytoAGI 社区等高质量信息源分享相关玩法、经验和前沿资讯。可搜索微信号 Andywuwu07 或扫描二维码加微信，备注 AI 共学以便被拉入群。 此外，以综合服务的社群机器人为例，一个好的文章或复杂任务不是一次 AI 工作就能完成的，需要任务拆解，比如对用户问题做意图判断，根据意图将线路转接到正确的专属 AI 机器人那里，整个过程称为工作流，通过搭建工作流来完成复杂任务。
2025-04-15
MacBook 如何做一个 RPA 机器人
以下是在 MacBook 上制作 RPA 机器人的详细步骤： 搭建前准备： 硬件准备： MacBook（需能科学上网） 一部 iPhone 手机 主板 Arduino UNO R4 Wifi（200RMB） 舵机 9g（32RMB） 杜邦线，公对公 7 条（手残党可多备） （可选）八爪鱼支架（10RMB） （二选一）usbtypeC 转接头，或一根两头 typeC 的线 Arduino UNO R4 WIFI 开发板 MG90s/SG90 舵机 9g 云台支架 可选八爪鱼手机支架 杜邦线公对公 搭建步骤： 完成代码： 在 Github 上下载完整代码。 根据需求修改文件： 【必改】在 head.py 中找到填写主板串口的地方，改成串口地址（可通过主板写入的第 3 步里的小字或 Tools>Get Board Info 重新查询，复制 sn 号替换 usbmodem 后面的编码）。 【必改】查询 iPhone 的 ip 地址，填到 talk.py 里（iPhone 设置>无线局域网>点击当前 wifi 旁的感叹号>找到 ipv4 地址里写的 ip 地址）。 【必改】把 open ai key 填到 talk.py 里。 【可选】在 talk.py 里，可以修改： Openai 调用的 model。 system prompt（机器人的人设）。 机器人的音色。 录音的设置。 【可选】在 head.py 里，可以修改不对话后，等待多久恢复人脸追踪。 运行程序： 在 MacBook 上按下 command+space（空格）打开一个新的终端，依次输入如下代码（每一次代码运行完以后再输入下一个），全部完成后，关闭端口。 将 iPhone 的屏幕关闭时间设置为 5 分钟或永不。 打开 iPhone 的 pythonista 并复制 face.py 的代码进去，运行。注意：每一次如果需要重新运行 pythonista，请先杀后台再运行，否则会因为端口已经被占用而无法播放声音。 找到下载下来的 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹，control+单击文件夹，选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”。 将 arduino R4 与 MacBook 相连，在终端中输入以下代码，运行后程序会申请一次摄像头权限，点击允许，然后出现运行失败，再运行一次即可。这个程序一旦运行，无法自然退出，建议直接拔掉 R4 的线或者终端输入 control+c 或者直接关闭终端，但多强制退出几次以后运行就会卡住需要重启或清进程。 再次在 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹，control+单击文件夹，选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”，在终端中输入以下代码，运行后程序会申请一次录音权限，点击允许，然后出现运行失败，再运行一次即可。如果运行中出现任何报错，将本文档，代码，报错信息给到 GPT4，让他帮助你就好~可能是有一些库没有预装。 把 talk.py 的终端放在最前面你能看到，出现 recording...的时候就可以说话了。 三个程序同时运行、iPhone 和 MacBook 在同一 wifi，iPhone 没有调静音的情况下，就可以正常对话啦。
2025-04-11
怎么搭建微信机器人？
以下是搭建微信机器人的步骤： 1. 登录成功后，找另一个人私聊或者在群中@您，就可以看到机器人的正常回复，此时表示已通。 2. 如果想为这个 AI 赋予提示词，可以返回相应步骤进行更改。例如在“目录 4 里的第 17 步”或“第三章，第 7 步”，其中双引号内的 value 部分，便是设置 AI 提示词的地方。 3. 此后，进行任何更改，都需要重新打印登陆二维码。并且一个月内，不要上来就加好友、最好不要私聊聊天。 4. 报错"wxsid"是因为微信未实名，实名即可解决。 5. 如果没有手机登录，可以使用夜神模拟器模拟手机登录。 6. 重新在“文件”的【终端】里，直接输入 nohup python3 app.py&tail f nohup.out 重新扫码登录。 7. 多次重新登录后，就在宝塔“首页右上角点击重启，重启一下服务器”，清理进程。 8. 熟悉 linux 操作的话，也可以通过重启进程的方式来重启服务。 9. 如果想退出机器人，在手机微信上找到桌面版已登录的信息，点击退出桌面版即可。 此外： 1. Link AI 提供的 100 个，合计 3500 万 GPT3.5 Token 的礼品码。可以用来实现画图、搜索、识图等功能，COW 插件里几乎都支持使用 LinkAI 平台。完成机器人搭建，机器人拉群里，领兑换码。 2. 添加微信，拉您进机器人群，先行体验。 如果您仍旧遇到问题，可以先查询社区知识库，或者加“通往 AGI 之路”群，社区小伙伴们会尽力帮助。也可以加 Stuart 个人微信询问。
2025-04-11
创建飞书ai机器人
创建飞书 AI 机器人的步骤如下： 1. 工作流搭建： 打开 Comfyui 界面后，右键点击界面，即可找到 Comfyui LLM party 的目录，您既可以学习如何手动连接这些节点，从而实现一个最简单的 AI 女友工作流，也可以直接将工作流文件拖拽到 Comfyui 界面中一键复刻。 2. 飞书机器人创建： 飞书应用建立： 在中创建自建应用。 进入应用获取 app_id 与 app_secret。 添加应用能力>开启机器人应用能力。 权限管理>消息与群组>选择需要的权限打开。 安全设置>将 comfyUI 运行的电脑 IP 加入白名单。 发布机器人以应用生效。 获取群组或用户 id： 要先把创建的机器人拉到群组中或者拉进私聊。 飞书开发平台找到发送消息的开发文档。 右侧点击获取 token。 选择 receive id type，chat_id 对应群组，open_id 与 user_id 对应个人，点击选择成员，复制对应的 id 即可。 如果需要让机器人发送语音，需要自行在电脑上安装 ffmpeg 。
2025-04-11
微信机器人如何配置
微信机器人的配置步骤如下： 1. sum4all 配置 进入插件目录：/root/chatgptonwechat/plugins 找到 sum4all 插件目录下的 config.json.template，复制并粘贴重命名为：config.json 注册并获取 sum4all key：https://pro.sum4all.site/register?aff=T6rP ，新用户注册有送免费额度，大家先使用这个进行试用，后续可改为自己的 openAI key。 把复制的 key，粘贴到 sum4all 的 config.json 文件内。（上方有功能阐述，你想要哪个，就把哪个改成 ture） 2. Apilot 配置 进入插件目录：/root/chatgptonwechat/plugins 找到 Apilot 文件下的 config.json.template，复制并粘贴重命名为：config.json 去 https://admin.alapi.cn/account/center 注册，并复制 key 把复制来的 key，粘贴进入。保存。 3. 分段对话配置替换 找到这个路径：/root/chatgptonwechat/channel/wechat，直接下载以下文件进行替换。 此外，微信的配置相对较简单，只需要主项目的 config.json 文件看看是否有"channel_type"参数，参数值为："wx"，即："channel_type":"wx"。完成以上所有配置部分后，可以准备启动步骤了： 使用 nohup 命令在后台运行程序。 执行完启动脚本，等待 30s 左右，会看到终端有一个微信登录的二维码，微信扫码登录。 如果您想使用更多辅助功能，比如使用总结文件能力，总结网页内容能力，此时需要安装各种插件。这部分配置查看插件配置管理部分。
2025-04-10
利用飞书多维表格，做一个类似于客服机器人 可以怎么做？
利用飞书多维表格做一个类似于客服机器人，可以按照以下步骤进行： 1. 创建一个拟人化的 bot，比如起名叫青青，设定其为人设是一个可爱有趣的少女，擅长回答各种刁钻的问题。完成 BOT 捏好后点击发布。 2. 发布时配置飞书多维表格： 输出为文本时，第一步配置为文本。 配置多维表格输入表单，选择用控件的字段选择器，给字段标题随便起个名字如“question”。 在完善捷径的商家信息这里，可以选择全量发布，也可以选择仅自己可用。为了审核快一些，可以选择仅自己可用。等审核通过之后，就可以在飞书多维表格里面看到发布成功。 3. 还可以探索字段捷径的各种玩法（不含 bot），比如直接创建一个多维表格，第一列是几个成语，第二列是 AI 字段捷径生成的对成语的解释。左边输入一列，比如一列成语，右边配置 AI 字段。 此外，还有一些相关信息供您参考： “Show Me 扣子 AI 挑战赛大消费行业专场圆满落幕，探索 AI 与大消费行业的深度结合”中提到了一些相关作品，如帮助企业快速建立产品智能客服体系、ERP 高智版：扣子销售订单管理大师、亚马逊商品评论智析、AI 电商设计师等。 2024 年历史更新（归档）中包含了关于飞书多维表格字段捷径配置 COZE 的 BOT 青青的相关内容。
2025-04-08