具身智能是人工智能领域的一个子领域。它强调智能体（如机器人、虚拟代理等）通过与物理世界或虚拟环境的直接交互来发展和展现智能。
其核心在于智能体的“身体”或“形态”，这些身体可以是物理形态（如机器人的机械结构），也可以是虚拟形态（如在模拟环境中的虚拟角色）。身体不仅为智能体提供与环境互动的手段，也影响其学习和发展。
具身智能的研究涉及多个学科，包括机器人学、认知科学、神经科学和计算机视觉等。在机器人学中，关注设计能自主行动和适应环境的机器人；在认知科学和神经科学中，探索大脑处理与身体相关信息的机制及应用于人造智能系统；在计算机视觉中，致力于开发使智能体理解和解释视觉信息的算法。
具身智能在机器人领域（如服务机器人、工业自动化和辅助技术等）有重要应用，能让机器人更好地理解和适应人类生活环境，提供更自然有效的人机交互。在虚拟现实、增强现实和游戏设计等领域也有广泛应用，创造更具沉浸感和交互性的体验。
具身智能的三要素为“本体”（硬件载体）、“智能”（大模型、语音、图像、控制、导航等算法）、“环境”（本体所交互的物理世界），本体、智能、环境的高度耦合是高级智能的基础。其行动可分为“感知决策行动反馈”四个步骤，分别由四个模块完成并形成闭环。
尽管具身智能取得显著进展，但仍面临诸多挑战，如设计智能体身体以最大化智能表现、让智能体在复杂环境中有效学习以及处理与人类社会的伦理和安全问题等。
2025-02-20