具身智能是人工智能领域的一个子领域。
它强调智能体(如机器人、虚拟代理等)通过与物理世界或虚拟环境的直接交互来发展和展现智能。智能不仅仅是处理信息的能力,还包括感知环境、自主导航、操作物体、学习和适应环境等能力。
具身智能的核心在于智能体的“身体”或“形态”,其可以是物理形态(如机器人的机械结构)或虚拟形态(如模拟环境中的虚拟角色)。这些身体为智能体提供了与环境互动的手段,并影响其学习和发展。
具身智能的研究涉及多个学科,如机器人学、认知科学、神经科学和计算机视觉等。在机器人学中,关注设计能自主行动和适应环境的机器人;在认知科学和神经科学中,探索大脑处理与身体相关信息的机制及应用于人造智能系统;在计算机视觉中,致力于开发使智能体理解和解释视觉信息的算法。
具身智能在机器人领域(如服务机器人、工业自动化和辅助技术等)、虚拟现实、增强现实和游戏设计等领域有广泛应用。
具身智能的三要素包括“本体”(硬件载体)、“智能”(大模型、语音、图像、控制、导航等算法)、“环境”(本体所交互的物理世界),三者高度耦合是高级智能的基础。其行动分为“感知决策行动反馈”四个步骤,并形成闭环。
尽管具身智能取得了显著进展,但仍面临诸多挑战,如智能体身体的设计、在复杂多变环境中的有效学习以及与人类社会相关的伦理和安全问题等。
2024-12-31